Die Capskin-Sensoren sind völlig weich, dünn und dehnbar. Sie erfassen interaktiv 3D-Bewegungen, ohne dass eine externe optische Einrichtung erforderlich ist. Dadurch können sie unter der Kleidung oder sogar in Schuhen verwendet werden. Um die Pose aus den eingebetteten kapazitiven Sensoren zu rekonstruieren, verwenden wir eine Deep-Network-Architektur, die die räumliche Anordnung des Sensors selbst ausnutzt. Als einfacher Ärmel kann er menschliche Gelenke erfassen und in Form eines Handschuhs hergestellt werden. Er kann sogar die komplexe menschliche Hand erfassen.